自适应巡航控制系统（ACC）现在是一个相当常见的功能。过去豪华车才有ACC，现在普通车型也可以拥有这一功能，比如Perodua Ativa、Proton X50和Honda City。

概括地说，ACC只是常规巡航控制功能的更高级版本。常规巡航控制功能只能控制油门在高速公路上保持预设速度，但ACC可以控制刹车。

在Proton X50、Toyota Corolla Altis、Honda Civic、Honda Accord和Honda CR-V中的ACC带有Stop & Go功能，这意味着它可以将汽车减速到完全停下来，当前面的汽车开走时，只需按下一个按钮，它就会再次行驶。

这意味着汽车可以在走走停停的交通中缓慢前行，而无需驾驶员进行任何踏板操作。这让长途的州际旅行变得更容易忍受。

你可能已经看了足够多的营销视频来展示这些功能是如何工作的，但问题是，我们生活在一个大多数人从Youtube上学习东西的时代，很少有人会费心去阅读车主手册——其中包含一页又一页的免责声明，解释了许多不同的现实场景，在这些场景中，这些功能不会也不可能发挥作用。

首先要记住，ACC以及汽车中的许多其他驾驶辅助功能，顾名思义，都是仅仅起到辅助的作用。

如果这些功能没有像宣传的那样发挥作用，而且当你遇到事故时，那是因为你没有阅读车主手册。你不能把制造商告上法庭，因为免责声明已经解释得非常清楚了。​

因此，在你走上高速公路并启用ACC之前，了解该功能的局限性是很重要的。

计算机非常擅长高速数据处理，但认知能力几乎为零。它可以通过基于立体摄像机和毫米波雷达的数据进行极快的计算来检测危险，立体摄像机和毫米波雷达不断计算汽车的制动距离，并将其与行驶速度进行比较。

尽管计算机速度很快，但在预测危险时却愚蠢得可笑，而人脑的认知能力可以做得更好。

机警的司机只要看一眼前方的车辆就能判断出有什么不太对劲。有许多迹象表明，我们的大脑在后台下意识地进行处理，当事情不寻常时，就会引起我们的注意。

前面的车行为不正常，司机在打电话发短信吗？路好像不平坦，雨刚停，前面会不会有水坑？路上有不寻常的碎片，不对劲。下面道路上的交通似乎很拥挤，可能会塞车，最好在通往下面道路的拐角处减速；天空黑漆漆，对面的汽车湿漉漉的，开着雨刷，最好现在就打开大灯——这些只是一个好司机思前想后、考虑周全的例子。

此外，今天汽车使用的图像识别软件仍然不能完全区分路标和摩托车手，或者道路的终点和低负荷拖车的起点。

你知道为什么自动紧急制动（AEB）很难检测到行人，尤其是儿童吗？因为孩子的运动是不稳定的，他们身材比较矮，这也意味着图像识别软件更难检测到他们的小胳膊小短腿。​

汽车怎么知道什么时候刹车，什么时候无视广告牌上的图片，或者漂浮的塑料袋？没错，通过运动。

当人类行走时，我们的胳膊和腿以某种可预测的方式移动。这就是为什么假人用来展示AEB有活动的腿和胳膊。如果假人只是一个被拉过马路的人纸板，汽车会直接撞过去。

孩子走路时手臂和腿的动作不可预测，但人类可以立即认出前面蹦蹦跳跳的孩子并踩下刹车。事实上，人类可以做得更好。

你看到车下的腿部动作了吗？人行道上有一辆自行车，停着的车后面藏着一个小孩吗？

离停着的汽车和人行道远一点会更稳妥吗？人脑能预测这些，计算机不能。
但是我们已经跑题了，让我们回到主题。关键是，高级驾驶辅助系统（ADAS）并不像许多人认为的那样强大。这个功能确实很好。在谈ADAS之前，司机要先提高自己的驾驶纪律。

这里的重点是，计算机速度很快但很笨，而人类很慢但很聪明。两者是互补的，而不是非彼即此。

这就是为什么每辆车的用户手册都有详细的解释，说明使用该功能时的注意事项。

以Proton X50为例。1.5 TGDI旗舰版配备了自适应巡航控制（ACC）和智能巡航控制（ICC）。听起来令人困惑，但后者只是将ACC和转向辅助结合起来，这意味着转向将进行微小的修正，以保持汽车在车道中间，从而减少长途司机的精神疲劳。

司机不断地进行小幅转向修正，这个行为我们并没有意识到，但它的确会增加精神疲劳感。

Proton X50在ICC上的用户手册（第155页）大约有10页长。差不多有6页详细说明了什么时候不应该使用这个功能。同样，它只是一个辅助功能，但总会有人试图用这个功能做一些蠢事，所以详细的免责声明是必要的。

总结一下ACC使用注意事项，用户手的册内容大致如下：

1. 驾驶员必须始终保持控制
2. 使用ACC时，驾驶员必须考虑天气、交通和道路条件的变化。除了在明亮的白天或干燥的天气下，不要使用ACC。
3. 在恶劣的天气条件下，或者当能见度很低（夜间驾驶），或者当亮度突然发生变化（进入/离开隧道），或者当有灰尘覆盖摄像机和雷达硬件时，ACC不能很好地发挥作用。

4. ACC检测不到像摩托车或自行车的小物体，或者像拖车或货车这样形状不规则的车辆。

5. ACC只能在直线道路上发挥作用。当道路转弯时，摄像机无法像人一样调整自己以观察拐角，因此在最坏的情况下，车辆实际上可能会加速进入拐角。有一些品牌声称他们的ACC可以在弯道上工作，但我们的现实经验表明，这种说法被夸大了，ACC只能在缓和的弯道上发挥作用。

6. ACC无法检测收费路障或静止物体（是的，因为AEB只对像汽车、行人或动物这样的大型物体做出反应）

7. 如果你正在上坡（到达坡顶之前）或下坡（就在地面变平之前），摄像头的感应距离会变得短得多，它会指向天空或地面，而不是前方的车辆。

8. 如果前方的车辆尺寸非常大，并且与背景中的天空形成类似的对比，计算机可能不会将其视为车辆（因此存在潜在危险）。

9. ACC和支持车道保持辅助功能需要非常清晰的车道标线才能发挥作用。在马来西亚，车道标线可能会突然消失，在某些道路上，前方的车道可能会突然终止。计算机无法应对如此突然的变化，保持警惕是司机的职责。

不同的制造商对ACC功能的营销名称不同。无论是Perodua Ativa的Smart Drive Assist（智能驾驶辅助系统）、Toyota Safety Sense（DRCC、动态雷达巡航控制系统）、Honda Sensing（带低速跟随模式的ACC）、还是Subaru的EyeSight（辅助驾驶系统）和 Volvo的Pilot Assist（领航辅助系统）——所有这些都将在车主手册中提到类似的注意事项。