Honda 宣布推出其只能驾驶辅助系统（ADAS）套件的第四版本也是最新的版本。全新 Honda Sensing 360+位于旗舰 Sensing Elite 和 Sensing 360之间，后者是大马 Honda 目前提供常规 Sensing 套件的升级版本。

Sensing 360+中的“+”指的是集成高清地图和全球导航卫星系统（GNSS），以改善在转弯时的无人驾驶体验，如今加入地图数据，车辆现在能够预测即将到来的弯道，并调整其预设的自适应巡航控制速度。

具有新增5个毫米波雷达，分布在车辆前方和每个角落，它不仅可以检测其他车辆，还可以检测行人。车辆内部的监控摄像头还评估驾驶者的警觉性。

具有无人驾驶能力的智能车道行驶功能是基于常规 Sensing 自适应巡航控制，车道维持辅助和道路离开缓解系统的基础升级。

当满足安全无人驾驶的条件时，车辆的方向盘将闪烁两条蓝色光带，允许驾驶者决定手动驾驶还是将系统驾驶。

在无人驾驶模式下行驶时，车辆能够预测前方的弯道并在转弯前适当刹车。然而，在面对更陡峭的弯道上，仍然需要驾驶者干预。在这种情况下，驾驶者将收到“警示前方有弯道”视觉和听觉警示，包括在抬头显示中的警示，以接管方向盘和刹车。

如果车辆继续以过快的速度接近弯道，会采取更强烈的警示和刹车，以减少在弯道处离开道路的可能性，这被称为预测弯道驶离警示。

尽管Sensing 360+能够实现无人驾驶， Honda 强调这仍然是一项减轻疲劳、仅提供协助的功能，驾驶者必须始终对车辆的操作负责。

“Honda Sensing 360+提供驾驶辅助功能，各项功能（如识别能力和控制能力）存在一定限制。请不要多度高估每个功能，驾驶时要保持良好的驾驶姿态，始终注意周围环境，并随时准备随时掌握方向盘和刹车操作，”公司提醒道。

主动变道建议是 Sensing 360+ 另一个附加功能，借助高清地图数据和GNSS准确定位车辆所在的确切车道，车辆可以建议在交叉路口或高速公路变道进入或退出。

在无人驾驶模式下接近较慢的车辆，如果满足安全变道的条件，系统会建议超车。如果驾驶者按下方向盘上的按钮接受建议，车辆将自动打方向灯，加速，返回原车道并减速。

下车警示可以避免打开车门时与骑脚车的人发生潜在碰撞。当系统检测到车门即将打开/已打开，并有其他车辆经过时，前柱或两侧后视镜上的指示灯会亮起，并发出听觉警示。

驾驶紧急支援系统将在驾驶者发生任何碰撞昏迷时安全停车。如果驾驶者未能对越来越响亮的警报做出反应，Sensing 360+鸣笛，点亮 Double Signal 灯，并逐渐减速车辆至完全停止。

部分市场也支援在 Honda 的 HelpNet 服务，操作员将呼叫车辆以评估情况。

Honda Sensing 360+ 定于2024年首次亮相，预计首发车型为中国市场 Honda Accord。该系统将分阶段在全球推出。

目前 Honda Sensing 现有结构大致可以分成如下：

• Honda Sensing
• Honda Sensing 360
• Honda Sensing 360+
• Honda Sensing Elite

Honda Sensing 是 Sensing 安全套件最入门级别，它主要配备前后防碰撞和前方驾驶辅助套件。

如今，Honda Sensing 已成为大马 Honda 所有新车型的标准配置，除了 City Hatchback（仅适用于 V 和RS 型号），但预计到2024年小改款也顺势升级。

以下视频是其众多功能的示例。请注意，演示使用摩托车。Honda Sensing 是为数不多为检测行人和摩托车而开发的 ADAS之一，即使在其最基本 Sensing 版本中，它也能做到这一点。

Honda Sensing 360 增加额外的硬件，使其能够侦测车辆两侧的潜在危险，从而实现主动变道辅助，变道碰撞刹车，扩展 CMBS（能够在交叉口检测行人）和前方盲点警示辅助等功能。

如上所述，Honda Sensing 360+添加无人驾驶和驾驶者监控功能。

旗舰型号 Honda Sensing Elite 则增加远程雷达和激光雷达，它是世界上首个在法律上被承认 Level 3 半自动化驾驶，无需手脚操控的汽车，配备于 Honda Legend 上。但由于 Legend 已停产，并且之前仅在日本当地贩售，因此 Sensing Elite 在其他地方尚未进行试验。

如果你对 Tesla 的 Auto Pilot，Enhanced Auto Pilot 和 FSD 全自动驾驶 有疑问，这三者仍然定义为 Level 2系统，尽管部分市场宣传为 Level 3，但因为这些系统都未满足 SAE 安全要求，故无法被认定为Level 3系统。

如今，全球在售 Honda 车型几乎 90% 配备 Sensing。Honda 的目标是至 2030年全球范围内实现100% 适配率。这也是为什么全新 Honda City 现已标配 Sensing 原因。

顺便说一下， 大马 Honda 目前为购买 Honda City 政府公务员提供额外 RM 1,800 折扣，让其年末总折扣提高至 RM 8,000。