Sewaktu di Tokyo Motor Show 2017, Daihatsu mempamerkan konsep DN Trec yang merupakan sebuah konsep SUV yang menerapkan nilai “riang, tegap, dan aktif”.

Selepas itu, konsep ini bertukar kepada sebuah produksi melalui Toyota Raize/Daihatsu Rocky.

Pada bahagian eksterior, Daihatsu telah perhaluskan elemen pada rekaan DN Trec untuk memberikan bentuk yang lebih tegap dan lasak. Pada suatu ketika, ramai membuat spekulasi bahawa konsep DN Trec dihasilkan untuk membangunkan Perodua Kembara/Daihatsu Terios 5 tempat duduk. Kini, ia sebenarnya adalah Daihatsu Rocky/Toyota Raize dimana SUV ini juga merupakan saudara kembar buat Perodua D55L.

Walaupun kereta produksi kelihatan sangat berbeza, ia masih mengekalkan beberapa elemen seperti garisan cermin di belakang yang menaik serta tiang-A yang berwarna hitam. Menariknya,  bahagian belakang kelihatan seperti Perodua Myvi.

Dengan sekali pandang, bahagian interior kelihatan sangat berbeza. Namun demikian, Daihatsu masih mengekalkan elemen warna oren pada corong penyaman udara penumpang dan bahagian konsol tengah. Di samping itu, Daihatsu Rocky/Toyota Raize turut hadir dengan bahagian tombol gear yang ditinggikan seperti Honda HR-V. Namun begitu, belum dipastikan lagi sama ada Perodua D55L akan menerapkan ciri sebegini.

Kembali ke Malaysia, Perodua dijangka melancarkan SUV D55L pada tahun 2021. SUV ini akan menampilkan pelbagai ciri yang pertama buat Perodua. Antaranya ialah platform baru, enjin turbo, dan transmisi CVT.