柬埔寨是东南亚最不发达的国家之一，但它是第一个左驾驶市场（LHD），可能是除印度尼西亚外首个推出基于DNGA平台的ToyotaYaris Cross的市场，甚至领先泰国。

在与Perodua Axia的姐妹车型Toyota Wigo一同推出后，柬埔寨规格的Yaris Cross仅提供一种车型，即搭载1.5升汽油引擎的D-CVT，起价为37,500美元（约合RM 175k）。

这款自然吸气的1.5升2NR-VE Dual-VVTi 4缸引擎功率为106hp和138Nm。D-CVT自动变速器配备7个虚拟挡位，将动力传递给前轮驱动系统。

尽管柬埔寨有大量混合动力出租车，但其中许多是从美国并行进口的车型。对新车征收的极高税收以及人们更青睐二手进口车可能是Toyota柬埔寨决定不引进Yaris Cross Hybrid的原因之一。

根据规格，柬埔寨唯一的Yaris Cross车型与印尼最高配的汽油车型（S型）配置相似。包括18英寸合金轮毂、10.1英寸的信息娱乐触摸屏，支持Apple CarPlay和Android Auto、无线充电器以及带有踢脚感应器的电动尾门。

在安全方面，柬埔寨规格的Yaris Cross配备了6个气囊和Toyota安全感知（TSS）高级驾驶辅助系统，包括预碰撞警报（PCW）、车道偏离警报（LDW）、自动远光灯（AHB）和倒车时的横向交通警示（RCTA）。

据传，Yaris Cross预示着Perodua即将推出的D66B SUV，该车可能位于Ativa之上，与Proton X50等竞争。由于Yaris Cross还提供混合动力版本，即将推出的Perodua SUV可能是该马来西亚汽车制造商首款公开销售的混合动力车型。