Toyota Unser，可说是马来西亚第一款成功的MPV车型。在Toyota Unser在我国推出之前，较为可负担的7座车型只有Nissan Vanette，Toyota Liteace等等的货车车型。 

虽然在当时的马来西亚市场还有其他的MPV车型，不过其他的MPV车型对当时的普罗大众而言并不是容易负担的车款。Toyota Unser的到来，也为马来西亚民众带来了一款可负担的多用能车型，让拥有这个被定义为高端车款的车型不再那么的遥不可及。 

基于第四代Toyota Kijang打造的Toyota Unser，为了迎合马来西亚消费者的需求，配备了比印尼版本Toyota Kijang更为丰富的配备。不过，由于在马来西亚上市的期间遇上了金融风暴以及经济萎靡的大环境，Toyota Unser初期的销量并不太乐观。 

Unser在我国刚上市时，配给了1.8公升的汽油引擎以及2.4公升的柴油引擎。这两颗引擎都统一配给了5速手排变速箱。在2000年初期，随着大环境的经济渐渐复苏，Unser也迎来了第一次的小改款，并且1.8公升汽油引擎版本也获得了自动变速箱的选项。 

硕大的内装空间，是Unser最主要的买点。它是一部原厂设定为8座的车型，第二排以及第三排座椅均为三座设计。这个座位数量，已经比传统货车的载人数量还要多。 

仅以内装空间为卖点的话，是无法刷下销量佳绩的。因此，Toyota聘请了Saatchi&Saachi广告商，希望借它们创意力来打造令人印象深刻的Unser广告。 

除了有着充满玩味的平面广告以外，最为令人印象深刻的莫过于Unser的电视广告。在这些广告中，有两条广告视频相当的杰出。无独有偶的是，这两条广告视频都是以亚洲电影为主要灵感来源。 

第一个电影广告为The Chase-大逃亡。这条广告，或许是有史以来最棒的60秒短视频。这个广告的经典程度，媲美1990年代的Volkswagen电视广告。这个段视频的开端，由一位在等着电梯的年轻人开始。很不幸的，他遇上了他的仇家。这场大逃亡正式开始！

在大逃亡开始后，镜头就围绕在主人翁和仇家在租屋内的追逐。这段充满追逐戏，有着经典香港动作电影的既视感。这个短片真正的高潮，就是当主人翁和仇家双双进入了Toyota Unser。过后，仇家出来了。这位仇家掏出了他的手机，告诉他的老板他跟丢了主人翁。

这部广告，有着吊人的悬疑，有着华丽的动作，更有着令人一笑的反转。因此，这个广告也获得了2001年的金鹿奖-The Kancil Awards. The Kancil Awards，是一个犒赏马来西亚最佳广告的奖项。这个广告获得最佳广告奖，实至名归。

在2003年，UMW Toyota再次为Unser进行了产品更新。这次，Toyota只提供汽油引擎的版本，并且只有两个版本，分别为GLi以及LGX。LGX作为顶配的Unser,也是辨识度最高的Unser车款，这是因为LGX版本的车身搭载了经典的下半身银色撞色设计。

与第一次的小改款一样，这次的小改款也有着成功的电视广告。而这个广告的灵感来源更为本地化，因为这个广告致敬的就是马来西亚经典马来演员P.Ramlee的黑白影视作品。

这个长达3分钟的广告中，处处都有向P.Ramlee致敬的元素。这个短片更安插了P.Ramlee去世前的最后一部影视作品，Laksamana Do Re Mi，也充满了P.Ramlee独有的幽默感。与上一个广告一样，Unser只在这个短片的最后压轴出场。

较为遗憾的是，这个广告并没有获得The Kancil Award的奖项。不过，这个广告也成功的唤起了马来西亚人的集体回忆- 尤其是那可以把整村人载上车的一幕，更让马来西亚人有所共鸣。

更小，更便宜的Toyota Avanza问世后，Toyota Unser的竞争力也逐渐下滑。Toyota Unser最终被Toyota Innova取代，不过Toyota Unser在马来西亚人心目中的知名度和标志性是无法被Toyota Innova所取代的。